Можно ли заменить треснувшую в середине кладки плитку
Можно. Вы можете сделать это сами. Главное аккуратно извлечь поврежденную плитку (тонким металлическим предметом, например, отверткой) и заново подготовить основание под плитку в этом месте.
Возможно, плитка треснула именно из-за неровного, плохого основания. Нужно пролить это место водой и хорошенько утрамбовать, при необходимости подсыпать песок, снова пролить и утрамбовать.
P.S.: Купите материала немного больше, потому что цветная тротуарная плитка даже нашего производства с разных партий может немного отличаться по тону.
Больше информации о замене и ремонте тротуарной плитки можно прочитать тут.